测试驱动的嵌入式C语言开发

《测试驱动的嵌入式C语言开发》深入介绍如何把测试驱动的开发方法应用于嵌入式C语言开发，第一部分介绍了两个开源的测试框架，通过测试驱动开发方法开发第一个模块：第二部分深入介绍了与系统中其他模块进行交互的代码的测试技术，如测试替身、仿制对象等；第三部分介绍了设计与持续改进代码，如写出更好代码的一些重要原则，建立可测并灵活设计的高级技术，改进已有代码的实践方法一一重构技术，改进遗留代码，以及编写和维护测试的指导原则。《测试驱动的嵌入式C语言开发》的代码几乎全部用C写成，并且可以用于嵌入式的、受约束的开发和执行环境。
《测试驱动的嵌入式C语言开发》是作者多年实践经验的总结，实用性强，适合嵌入式C／C＋＋语言程序员、工程师阅读。

对本书的赞誉
译者序
推荐序一
推荐序二
前言
致谢
第1章 测试驱动开发 1
1.1 为什么我们需要TDD 2
1.2 什么是测试驱动开发 3
1.3 TDD的机理 4
1.4 TDD的微循环 5
1.5 TDD的好处 7
1.6 对于嵌入式开发的益处 7
第一部分 开始
第2章 测试驱动开发的工具和约定 9
2.1 什么是自动化单元测试框架 9
2.2 Unity：一个全部用C实现的自动化测试框架 10
2.3 CppUTest：一个用C++实现的自动化单元测试框架 16
2.4 单元测试也会崩溃 19
2.5 “四阶段”模式 19
2.6 我们到哪里了 19
第3章 开始一个C语言模块 21
3.1 具有可测性的C模块的那些元素 21
3.2 LED驱动都做些什么 22
3.3 写一个测试列表 23
3.4 写第一个测试 23
3.5 先测试驱动接口再测试驱动内部实现 29
3.6 增量式前进 34
3.7 测试驱动开发者的状态机 36
3.8 测试要做到FIRST 37
3.9 我们到哪里了 37
第4章 一路测试直到完成 39
4.1 从简单入手“生长”出解决方案 39
4.2 保持代码整洁——边做边重构 53
4.3 重复直到完成 55
4.4 声明完成之前先向回走一步 61
4.5 我们到哪里了 61
第5章 嵌入式系统TDD策略 63
5.1 目标硬件的瓶颈 63
5.2 双目标开发的好处 64
5.3 双目标测试的风险 65
5.4 嵌入式的TDD循环 65
5.5 双目标的不兼容性 67
5.6 和硬件一起测试 71
5.7 欲速则不达 74
5.8 我们到哪里了 74
第6章 是的，但是…… 75
6.1 我们没那个时间 75
6.2 为什么不在写了代码之后再写测试 77
6.3 测试也需要维护 78
6.4 单元测试不能发现所有的bug 78
6.5 我们的构建时间太长 79
6.6 我们有现存的代码 79
6.7 我们的内存有约束 79
6.8 我们不得不和硬件交互 80
6.9 为什么要用C++的测试框架来测试C 81
6.10 我们到哪里了 81
第二部分 测试有合作者的模块
第7章 测试替身 83
7.1 合作者 83
7.2 脱离依赖关系 84
7.3 何时使用测试替身 86
7.4 用C来仿冒，下一步 88
7.5 我们到哪里了 89
第8章 监视产品代码 90
8.1 灯光调度测试列表 90
8.2 对于硬件和操作系统的依赖 91
8.3 链接时代换 92
8.4 监视被测试代码 93
8.5 控制时钟 97
8.6 先0后 198
8.7 处理多个的情况 110
8.8 我们到哪里了 115
第9章 运行时绑定的测试替身 116
9.1 测试随机性 116
9.2 冒仿函数指针 118
9.3 外科手术般地插入间谍 120
9.4 用间谍来校验输出 124
9.5 我们到哪里了 127
第10章 仿制对象 129
10.1 闪存驱动程序 129
10.2 MockIO 136
10.3 测试驱动开发驱动程序 138
10.4 模拟设备超时 142
10.5 这值得吗 144
10.6 用CppUMock来仿制 144
10.7 生成仿制对象 147
10.8 我们到哪里了 148
第三部分 设计与持续改进
第11章 SOLID、灵活并可测试的设计 149
11.1 SOLID设计原则 150
11.2 C语言中的SOLID模型 152
11.3 演进的需求和有问题的设计 154
11.4 用动态接口来改进设计 160
11.5 更灵活的基于类型的动态接口 168
11.6 做多少设计才是足够的 171
11.7 我们到哪里了 173
第12章 重构 174
12.1 软件的两个价值 174
12.2 三项关键技能 175
12.3 代码中的坏味道以及如何改进它们 176
12.4 转化代码 184
12.5 那性能和大小怎么办 199
12.6 我们到哪里了 201
第13章 为遗留代码加测试 203
13.1 遗留代码改动准则 203
13.2 童子军原则 204
13.3 遗留代码改动步骤 205
13.4 测试点 206
13.5 两步结构体初始化 209
13.6 崩溃直到通过 211
13.7 鉴别测试 216
13.8 为第三方代码做学习测试 219
13.9 测试驱动缺陷修正 220
13.10 增加策略测试 221
13.11 我们到哪里了 221
第14章 测试的模式与反模式 223
14.1 “喋喋不休”测试反模式 223
14.2 “拷贝－粘贴－调整－重复”反模式 224
14.3 “格格不入的测试用例”反模式 225
14.4 “测试组之间的重复”反模式 227
14.5 “不尊重测试”反模式 228
14.6 “行为驱动开发”测试模式 228
14.7 我们到哪里了 229
第15章 结束语 230
第四部分 附 录
附录A 开发系统的测试环境 233
附录B Unity快速索引 237
附录C CppUTest快速索引 241
附录D 开始之后的LedDriver 245
附录E 操作系统隔离层的例子 248
附录F 参考书目255